輪椅的發展歷史源遠流長，輪椅在中國中國最古老的記載，考古學者在一處約公元前1600年石棺的刻畫上，發現有輪椅的圖案。  歐洲最早的記載是在中世紀時期的輪椅獨輪推車（需他人推進，比較接近當代護理型的輪椅） 目前世界公認的輪椅歷史中，最早的記錄是中國南北朝（公元525年）石棺上帶類似輪椅輪子椅子的雕刻也是現代輪椅的前身。

        公元16世紀，文藝復興時期，西班牙國王菲力蒲二世因為患中風，而乘坐一部木質的輪椅。  

        近代  約在18世紀，出現接近現代造型設計的輪椅。由兩個大大的木質前輪與后面單一小輪，中間配上一張有著扶手的椅子所組成。
        戰爭帶來了輪椅的進步，國南北戰爭出現藤制的輕型輪椅，配合金屬輪子。一戰之后，美國提供傷患所使用的輪椅重約50磅。英國則發展出手搖式的三輪輪椅，不久之后在上面加上動力驅動裝置。文章來源輪椅http://www.rhzt.cn